A Control Design with Differential Evolution Algorithm for a Screw-actuated Robotic Leg

Autor:	Nava Rodríguez, N. E., Moreno Lorente, L., Carbone, Giuseppe, Ceccarelli, Marco
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2011
Předmět:	evolution strategy Control architecture walking robots robotic leg differential evolution
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3980::5b0ea7d00104be22e9e2f557d1543c71 http://hdl.handle.net/11580/18977 Zobrazit plný text záznamu