| Popis: |
Ovim radom razvijeno je programsko rješenje za spajanje više okvira s područjem preklapanja snimljenih kamerama vozila, kako bi se postigao prikaz šire okoline vozila u odnosu na onu prikazanu jednom kamerom vozila. Predloženo rješenje namijenjeno je za spajanje okvira snimljenih kamerama vozila unutar bočnih zrcala vozila, te jedne kamere sa stražnje strane vozila. Rješenje je postignuto snimanjem odgovarajućeg ulaznog skupa videozapisa, pri čemu je odrađeno ispravljanje izobličenja ulaznih okvira, spajanje sinkroniziranih okvira te korekcija osvjetljenja okvira za spajanje. Predloženo rješenje ostvaruje rezultat u pogledu jedinstvenih spojenih okvira testiranjem na razvojnome računalu pomoću implementiranih Python skripti potrebnih funkcionalnosti, a rezultati su prikazani te evaluirani subjektivnom procjenom sudionika ankete od strane 10 neutralnih gledatelja. Iz rezultata provedene ankete može se zaključiti da je primjena programskog rješenja za korekciju osvjetljenja na jedinstvenom spojenom okviru ostvarila kvalitetniji prikaz rezultata primjenom na YUV format boje, u odnosu na primjenu na HSV formatu boje. This paper developed a software solution for stitching multiple frames with the overlap area recorded by the vehicle cameras, in order to achieve a view of the wider vehicle environment in relation to that shown by a single vehicle camera. The proposed solution is intended for stitching frames captured by vehicle cameras inside the side mirrors of the vehicle, and one camera at the rear of the vehicle. The solution was achieved by recording the appropriate video input set, correcting the distortion of the input frames, stitching the synchronized frames, and correcting the brightness of the stitched frames. The proposed solution achieves a result in terms of unique stitched frames by testing on a development computer using implemented Python scripts of the required functionality and the results are presented and evaluated by subjective evaluation of survey participants by 10 neutral viewers. By conducting the survey, the application of a software solution for luminance correction on a single stitched frame, achieved a better presentation of the results by applying to the YUV color format compared to the application to the HSV color format. |
