Electronic prototype design for physical wrist therapy affected by carpal tunnel syndrome

Autor: Vargas Flórez, Jonathan Javier, Lache Muñoz, Andrea, Caro Ruiz, Claudia
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2020
Předmět:
Popis: This paper describes the process of designing an electronic prototype for physical, passive, wrist therapy affected by Carpo Tunnel Syndrome (STC), the highest frequency occupational disease in our country, and which causes the highest number of temporary and permanent disabilities. The work took place in four major stages: the first, a documentary review of such devices available in the current market, and prototypes and simulations by different researchers; another writing of the proposal in accordance with the above, the next, of construction, observation and computer design of the device, and the last corresponding to the analysis of results and conclusions. With its own funding, the device was first built to better understand the logic of its design, with attention to the therapeutic needs of bending and extension of the wrist and thus, reach the projection by computer. Control and programming of an MG966 servo motor was carried out, using the Arduino program; the device is an Arduino 2560 designed using Autodesk Inventor. The device performs bending and extension movements at 65 degrees, each, which allow the STC-affected wrist to be rehabilitated to release the median nerve. El presente trabajo describe el proceso de diseño de un prototipo electrónico para terapia física, pasiva, de muñeca afectada por Síndrome del Túnel de Carpo (STC), la enfermedad laboral de más alta frecuencia en nuestro país, y que causa mayor número de incapacidades temporales y permanentes. El trabajo tuvo lugar en cuatro grandes etapas: la primera, de revisión documental sobre aparatos de esas características disponibles en el mercado actual, y de prototipos y simulaciones realizadas por diferentes investigadores; otra de escritura de la propuesta en concordancia con lo anterior, la siguiente, de construcción, observación y diseño en computador del dispositivo, y la última correspondiente al análisis de resultados y conclusiones. Con financiación propia, primero se construyó el aparato para comprender mejor la lógica de su diseño, con atención a las necesidades terapéuticas de flexión y extensión de la muñeca y así, llegar a la proyección por computador. Se realizó el control y programación de un servomotor MG966, mediante el programa Arduino; el dispositivo es un Arduino 2560 diseñado mediante Autodesk Inventor. El aparato realiza movimientos de flexión y extensión a 65°, cada uno, que permiten rehabilitar la muñeca afectada por STC para liberar el nervio mediano. Este artigo descreve o processo de concepção de um protótipo eletrônico para terapia física, passiva e de pulso afetada pela Síndrome do Túnel carpo (STC), a doença ocupacional de maior frequência em nosso país, e que causa o maior número de incapacidades temporárias e permanentes. O trabalho ocorreu em quatro grandes etapas: a primeira, uma revisão documental desses dispositivos disponíveis no mercado atual, e protótipos e simulações de diferentes pesquisadores; outro texto da proposta de acordo com o acima, o seguinte, de construção, observação e desenho computacional do dispositivo, e o último correspondente à análise de resultados e conclusões. Com financiamento próprio, o dispositivo foi construído inicialmente para entender melhor a lógica de seu design, com atenção às necessidades terapêuticas de dobra e extensão do pulso e, assim, alcançar a projeção pelo computador. Foi realizado o controle e a programação de um servomotor MG966, utilizando-se o programa Arduino; o dispositivo é um Arduino 2560 projetado usando Autodesk Inventor. O dispositivo realiza movimentos de dobra e extensão a 65 graus, cada um, o que permite que o pulso afetado pelo STC seja reabilitado para liberar o nervo mediano.
Databáze: OpenAIRE
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