| Popis: |
Rakenduskõrghariduse lõputöö Tehnotroonika õppekaval Ühiskond liigub üha rohkem automaatika suunas. Vajadus isesõitvate masinate järele, mis lihtsustaks inimeste tööd on suurenemas. Maaülikoolis arendatakse põldrobotit, mis oleks võimeline ise sõitma ja väetama mustikaid. Lõputöö eesmärgiks on arendada liikumissuuna alamsüsteem põldrobotile. Selleks on vaja luua tehtavad ülesanded. Töös tuuakse välja mustikakasvatuses olev tehnoloogia ja kirjeldatakse taimede kasvutingimusi. Kirjeldatakse seal olevaid probleeme ja istanduses olevaid tehnoloogilisi lahendusi. Töö osas tehakse elektriskeemid ja plaadi arendus. Arvutatakse vajalikud raja laiused. Koostatakse võimsuse arvutused ja võrreldakse maksimaalsete väärtustega. Joonestatakse mudelid. Mudelite põhjal luuakse tööjoonised. Roolisüsteemile ja juhtrauale tuuakse välja parendus lahendused. Mõõdetakse rataste pöördenurk. Koostatakse kontrollarvutused väändele. Kolmemõõtmelise printeriga prinditakse välja vajalikud kinnitused. Tarneraskuste tõttu pole võimalik täielikult süsteemi valmis saada. Saavutatakse valmis tööjoonised, skeemid ning kinnitusvahendid. Töös on esitatud parenduse ettepanekud. Society is moving more and more towards automation and the need for machines that can self-drive and ease the work of humans is on the rise. The Univerity of Life Sciences is developing a field robot that is capable of driving and fertilizing blueberries on its own. The thesis of the work is to develop machines subsystem to the direction of the movement. For that, tasks need to be defined. Blueberry plantation technology and conditions for plant growth are described, as well as problems and technical solutions. Electrical schemes and the development of the board are made. Trace width of the board is calculated. Power is calculated and compared to the maximum values. Models and techincal drawings are created. Modification options are given to steering system and control lever. Turning radius of the wheels is measured. Control calculations are done to torsion and fixtures are made by additive manufacturing. Due to supply difficulties, it was not possible to get the entire system ready. Technical drawings, schemes and fixtures were completed, and improvement proposals are given at the end |
