| Popis: |
Käesoleva töö põhieesmärgiks on Alt-Lauri Talule tehniliste ja sobivate tehnoloogiliste lahenduste väljatöötamine köögiviljade koristamiseks. Lühidalt on tutvustatud ka maailmas kasutusel olevat koristustehnikat. Tehniliste probleemide koha pealt keskenduti köögiviljade koristamise hõlbustamiseks konveiersüsteemi väljatöötamisele. Selleks oli kõigepeal vaja välja selgitada nõuded, millele seade peab vastama arvestades tööjõu suutlikust, vedava traktori T-25 tehnilisi parameetreid ja töökeskkonna iseärasusi. Tehnoloogiliste probleemide lahendamisel tegeleti köögiviljakonteinerite transpordi ning ladustamise kirjeldamisega. Kalkulatsioonides keskenduti kandevkonstruktsiooni tugevusarvutustele ja konveierite veojõu ning ajamite vajaliku võimsuse arvutustele. Lõpptulemusena saadud seadme kabariitmõõtmed. Töömasin koosneb 3940 mm pikkusest haagisest. Töö asendis on laiuseks seadme 5260 mm ja transpordiasendis 2460 mm. Haagise kummaski otsas on konteinerid. Haagise keskelt ulatub ühelt küljele 3000 mm pikk horisontaalne konveier, millega on võimalik koristada nelja vagu korraga. Võrreldes varasema koristusmeetodiga kasvab töö kiirus 3-4 korda. Hinnakalkulatsioon ütleb seadme valmistamise summaks ca 3350 eurot, mis tuleks kasutatud komponente kasutades ligikaudu poole odavam. The main purpose of this research is to find mainly technical but also suitable technological solutions for harvesting vegetables at Alt-Lauri Farm. It gives a short description of harvesting machinery from around the world. As for technical problems, the focus was on facilitating vegetable harvesting by developing a conveyor system for it. To do that, firstly it was needed to identify the requirements to the machine in view of labour capability, towing tractor technical parameters and work environment features. As for solving technological problems, the paper describes how transporting and storing are solved. As for calculations, the focus was on bearing structure strength calculations and conveyor traction and needed drive power calculations. Ultimately the dimensions of the machine were 3,940 mm in length, in working position the width was 5,260 mm and for transport the width was 2,460 mm. From the centre of one side of the trailer a 3,000 mm long horizontal conveyor extends that can be used for harvesting 4 rows at once. Compared to the previous harvesting method, the harvesting speed increases 3-4 times. Price calculations give us a total sum of 3,350 euros, which can be halved by using used parts. |
