| Autor: |
Ma, Hao, Qi, Chen, Li, Qunzhi, Meng, Deli, Liu, Shaochuang |
| Jazyk: |
ruština |
| Rok vydání: |
2021 |
| Předmět: |
|
| Zdroj: |
Известия высших учебных заведений. Физика. 2021. Т. 64, № 8. С. 88-98 |
| Popis: |
Колесные наземные роботы широко используются при исследовании планет, при этом пробуксовка составляет проблемы во время движения. Лучшим является прогностическое моделирование, основанное на визуальном обучении, которое делится на два этапа: определение типа местности и построение геометрической модели скольжения. Так как модель скользящего режима не является реалистичной при изучении траектории планетохода, рассматривается возможность применения геометрических моделей к планетарным миссиям. Для исследования таких моделей введены три новые связанные переменные. Полученные в павильоне данные карты движения прототипа планетохода на основе геометрической модели применяются к данным карты движения планетохода в миссии Lunar Changchun No. 3. Полученные результаты показывают, что геометрия рельефа является основным влияющим фактором при достижении определенного уровня моделирования грунта локального рельефа. Это означает, что геометрическая модель прогнозирования скольжения имеет перспективы для применения в аналогичных условиях, например для будущего марсианского проекта Китая. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
