Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури

Autor:	Kyrychenko, A., Strutynsky, V.
Rok vydání:	2011
Předmět:	робочий простір дельта гексаглайд механізм паралельної структури API гексапод
Popis:	Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та обмежень кутів повороту шарнірних опор з використанням сучасних САПР. Розроблені додатки API для автоматизації побудови сукупного орієнтаційного простору (для обладнання з кількістю ступенів вільності більше трьох) дозволяють зменшити час побудови на 3 порядки у порівнянні з чисельними методами. The CAD-based geometrical method is developed for determination of parallel robots workspace considering the actuator capabilities and angular joints limits. The application to automate the construction of total orientation workspace is available which reduces construction time by 3 orders as compared to umerical methods.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3744::583544c623ac1c632c67ae0ad2ecf666 http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1525 Zobrazit plný text záznamu