Мехатроника: устройства и управление

Autor: Onufriev, Vadim Alexandrovich
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2015
Předmět:
Popis: Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси.
Databáze: OpenAIRE