Мехатроника: устройства и управление
Autor: | Onufriev, Vadim Alexandrovich |
---|---|
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2015 |
Předmět: | |
Popis: | Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |