Izboljšava procesa elektro uporovnega bradavičnega varjenja preoblikovancev
| Autor: | Šeligo, Matic |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Klobčar, Damjan |
| Jazyk: | slovinština |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
robotsko prijemalo
resistance welding welding of stamping parts elektro uporovno varjenje visokotrdnostno jeklo robotic gripper weld spatters izboljšava procesa improvement of process varjenje preoblikovancev high strength steel udc:621.791+621.865.8(043.2) izbrizgi taline projection welding bradavično varjenje |
| Popis: | V magistrskem delu smo preučili problem izbrizgov taline, ki nastanejo pri postopku elektro uporovnega bradavičnega varjenja preoblikovanca. Omenjeni izziv se je pojavil pri proizvodnji visokotrdnostnega zvarjenca. Težava je v tem, da se izbrizgi pojavljajo na funkcionalnih površinah, za katere je definirano, da morajo biti brez izbrizgov. Najprej smo preučili problem izbrizgov taline pri postopku elektro uporovnega bradavičnega varjenja. Ker so se varilni parametri izkazali za ustrezne smo nadaljevali raziskavo vzroka nastanka izbrizgov pri neustrezni izvedbi varilnega stroja in neprimerni manipulaciji kosa v varilni stroj. Z meritvami pospeškov na elektrodi smo potrdili hipotezo o vzroku nastanka izbrizgov ter izdelali koncept novega prijemala za manipulativni robot. Na implementiranem prototipu smo testirali in analizirali vzorce z metodami preizkušanja kakovosti zvarnih točk. Ugotovili smo, da vpeljane spremembe v elektrodi ter načinu vpetja varjenca med varjenjem omogočajo izdelavo kakovostnih izdelkov z izrazito zmanjšanim številom napak na izdelku. In the master's thesis we studied the problem of weld spatters, which occur during the process of projection welding of stamping parts made of high strength steel. A challenge is that spatters occur on functional surfaces that are defined to be spatter-free. At first we examined the problem of weld spatters in projection welding process. Since the welding parameters turned out to be appropriate, we continued the investigation of the cause of spatters formation due to inadequate execution of the welding machine and inappropriate manipulation of the part into welding machine. By measuring the accelerations on the electrode, we confirmed the hypothesis about the cause of the spatters and created the concept of a new gripper for a manipulative robot. We tested and analyzed projection welded samples on the implemented prototype gripper using the quality testing methods for resistance welded joints. We found out that the introduced changes in the electrode and the clamping method of the welding part during the process of welding make it possible to produce high-quality products with a markedly reduced number of defects on the product. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|