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This thesis aims to study the characteristics of two sensors implemented in a pedal made using strain gauges and barometric sensors. We study the range, linearity, repeatability and dependency on time and temperature to establish if this sensors will be suitable or not to develop a torque sensor to control an ebike. Esta tesis tiene como objetivo estudiar las características de dos sensores implementados en un pedal fabricados mediante galgas extensométricas y sensores barométricos. Estudiamos el rango, la linealidad, la repetibilidad y dependencia en tiempo y temperatura para establecer si estos sensores serán adecuados o no para desarrollar un sensor de par para controlar una ebike. Aquesta tesi té com a objectiu estudiar les característiques de dos sensors implementats en un pedal fabricats utilitzant extensometres i sensors baromètrics. Estudiem el rang, la linealitat, la repetibilitat i dependència del temps i temperatura per establir si aquests sensors seran adequats o no per desenvolupar un sensor de parell per controlar una bicicleta elèctrica. |
