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El presente proyecto lleva a cabo el diseño y construcción de todos los elementos necesarios para la transmisión del movimiento generado por un motorreductor a una plataforma giratoria utilizada para aplicaciones escénicas que previamente era accionada de forma manual. Además, el motorreductor es gobernado mediante un sistema de control formado por un variador de frecuencia, un autómata programable modular y un encoder. Con dicho equipo se ha realizado la correspondiente programación para el control. Para el diseño mecánico se ha utilizado el programa de modelado 3D SolidWorks. El modelado realizado ha sido utilizado para la impresión de piezas en 3D en plástico PLA. El equipo electrónico responsable del control del sistema es de la marca ABB por lo que se ha trabajado con tres softwares propios de la empresa para la configuración y programación de los equipos. Inicialmente se disponía de un equipo pensado originalmente para la ejecución del proyecto. Sin embargo, se ha demostrado que dicho equipo no es apto para el proyecto y se le han realizado mejoras para poder utilizarlo en otras aplicaciones. El beneficiario del proyecto y, por tanto, el cliente de este es el ESTAE. Como resultado, el alumnado de la Escuela podrá usar el sistema en las prácticas de su formación. Se ha elaborado un manual de usuario para el correcto manejo del equipo. This project carries out the design and construction of all the elements necessary for the transmission of the motion generated by a gearmotor to a rotating platform used for stage applications that was previously manually operated. In addition, the gearmotor is controlled by a control system consisting of a frequency variable, a modular programmable automaton controller and an encoder. The corresponding control programming has been conducted with this equipment. The 3D modeling software SolidWorks has been used for the mechanical design. The modeling conducted has been used for the 3D printing of PLA plastic parts. The electronic equipment responsible for the control of the system is of the ABB brand, so we have worked with three proprietary software of the company for the configuration and programming of the equipment. An equipment originally designed for the implementation of the project was available. Nevertheless, it has been shown that this equipment is not suitable for the project and improvements have been made to it so that it can be used in other applications. l’Escola Superior de Tècniques de les Arts de l’Espectacle is the projects’ beneficiary and also the client of the project. As a result, its students will be able to use the system in their training practices. A user manual has been developed for the correct handling of the equipment. |
