| Popis: |
This project consists of a study of LiDAR principles and use in modern systems. LiDAR which stands for Light Detection and Ranging is a method used for determining ranges of distance and uses lasers to create 1, 2 or 3 dimensional images of the environment or an object whether moving or stationary. Nowadays is used in several fields like automotive, archaeology, astronomy and mapping. In this thesis, the use of LiDAR in archaeology is emphasized and via the use of Arduino, MATLAB and other programming languages a MATLAB app is created to plot distance and strength from a static and a mobile TFmini-S LiDAR modules. Finally, a prototype of a remote car including the two TFmini-S LiDAR modules is constructed to be used with the MATLAB app. Este proyecto consiste en un estudio de los principios del LiDAR y su uso en sistemas modernos. LiDAR que significa Light Detection and Ranging es un método utilizado para determinar rangos de distancia y utiliza láseres para crear imágenes de 1, 2 o 3 dimensiones del entorno o de un objeto ya sea en movimiento o estacionario. Hoy en día se usa en varios campos como la automoción, la arqueología, la astronomía o la cartografía. En esta tesis se hace hincapié en el uso de LiDAR en arqueología y mediante el uso de Arduino, MATLAB y otros lenguajes de programación se crea una aplicación de MATLAB para trazar la distancia y la fuerza de los módulos LiDAR TFmini-S, uno estático y otro móvil. Finalmente, se construye un prototipo de coche de control remoto que incluye los dos módulos LiDAR TFmini-S para ser utilizado con la app de MATLAB. Aquest projecte consisteix en un estudi dels principis del LiDAR i el seu ús en sistemes moderns. LIDAR que significa Light Detection and Ranging és un mètode utilitzat per determinar rangs de distància i utilitza làsers per crear imatges de 1, 2 o 3 dimensions de l'entorn o d'un objecte ja sigui en moviment o estacionari. Avui dia es fa servir en diversos camps com l'automoció, l'arqueologia, l'astronomia o la cartografia. En aquesta tesi es posa l'accent en l'ús de LiDAR en arqueologia i mitjançant l'ús d'Arduino, MATLAB i altres llenguatges de programació es crea una aplicació de MATLAB per traçar la distància i la força dels mòduls LiDAR TFmini-S, un estàtic i un altre mòbil. Finalment, es construeix un prototip de cotxe de control remot que inclou els dos mòduls LiDAR TFmini-S per ser utilitzat amb l'app de MATLAB. |
