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A partir de un análisis de los diferentes sistemas que aportan estabilidad a las embarcaciones, el presente trabajo se propone diseñar y ensayar la automatización de un sistema de tanques capaz de compensar la escora ante las olas. el procedimiento para desarrollar este objetivo ha consistido en el diseño de un modelo de buque remolcador mediante el software 3d rhinoceros, sobre el que se han realizado diversos análisis de comportamiento. Para los cálculos hidrodinámicos y los ensayos en diferentes puntos del estudio así como para analizar el comportamiento en tres diferentes condiciones de mar se ha utilizado maxsurf. Finalmente, se ha utilizado matlab para analizar, crear y optimizar los elementos de control. tras el estudio y los ensayos se ha obtenido un lazo de control que permite automatizar el control sobre tanques, válvulas y bombas de manera óptima. los resultados muestran que el sistema antiescora funciona perfectamente de manera automatizada en el buque remolcador sobre el que se han realizado los ensayos y abre la posibilidad tanto a generalizarlo a otro tipo de embarcaciones, como a combinarlo con otro sistema que compense el cabeceo, así como a extender el uso de sistemas automatizados antibalance a ámbitos no estrictamente navales. |
