Real time analysis of accelerometer pair’s observations based on maximum relative entropy optimization satisfying model constraints
| Autor: | Urniežius, R., Bartkevičius, S., Žebrauskas, S., Kauno technologijos universitetas |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2010 |
| Popis: | Analysis of two accelerometers’ observation data using maximum relative entropy principles by satisfying both time series and model constraints is presented. Convex optimization principles are used to find the maximum entropy priori probability function. And the likelihood is inferred simultaneously during a priori calculations. Performance is taken into account when developing real time analysis with iteration free optimization. As a result zero bias estimation function is derived for accelerometers’ axis and it confirms the value which is manually found when observing Earth’s gravity under static conditions, i.e. when accelerometer is not moving. Naudojantis maksimalios santykinės entropijos principais pateikiama dviejų akcelerometrų rodmenų analizė. Tuo pačiu metu buvo tenkinami realaus laiko duomenų ir modelio ribojimai. Maksimalios entropijos aprioriniam tikimybiniam skirstiniui rasti buvo panaudoti iškiliojo optimizavimo principai. Aprioriniais skaičiavimais taip pat buvo gauta tikėtinumo funkcija. Realaus laiko duomenų analizė atliekama įvertinant greitaveikos poreikį neiteraciniu būdu. Gauta kiekvieno akcelerometro ašies nulio poslinkio įvertinio funkcija. Jos sprendinys patvirtintas stebint šį poslinkį statinėmis sąlygomis, t. y. kai akcelerometro ašis nukreipta lygiagrečiai su Žemės laisvojo kritimo pagreičio kryptimi. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|