Robot localization under dynamic uncertainty
| Autor: | Bartkevičius, S., Urniežius, R., Žebrauskas, S., Kauno technologijos universitetas |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2009 |
| Popis: | Maximum relative entropy approach for determination of robot localization principles is developed and confirmed through simulation experiments. The approach updates probability posterior using simultaneous updating of model combination and data. Model combination is performed using simultaneous validation and estimation of observed data. This approach is not restricted to robot localization tasks, but it can be used in a wide range of fields, including econometrics, physics and other technological sciences. This approach can be used in high volume real time systems, including signal analysis. Pateikta ir modeliavimo eksperimentu įrodyta maksimalios santykinės entropijos metodo modifikacija nustatant roboto lokalizacijos principus. Šiuo metodu atnaujinama aposteriorinė tikimybė tuo pačiu metu įvertinant modelių kombinaciją ir išmatuotus duomenis. Modelio kombinacija aprašoma taip, kad tuo pačiu metu būtų atmetami klaidingi duomenys ir atkuriami prarasti duomenys. Šis būdas neapsiriboja vien tik roboto lokalizacijos uždaviniu, bet gali būti naudojams daugelyje sričių, tarp jų ekonometrijoje, fizikoje ir kituose technologiniuose moksluose. Metodą galima naudoti didelio duomenų srauto realaus laiko sistemoms, įskaitant signalų analizę. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|