Creation of vector marks for robot navigation
| Autor: | Baranauskas, V., Šarkauskas, K., Bartkevičius, S., Kauno technologijos universitetas |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2008 |
| Popis: | Usage of electrostatic field or artificial potential functions, trajectories of movement are far from optimal path, because in some cases movement is executed receding from the goal. So it’s necessary to find new methods for trajectories planning. Algorithm to determine virtual vector marks, representing environment, which is used for purposes of robot navigation is introduced. Simulated example with generated vector marks is placed. Authors of the article refer to previous works concerning problems of trajectories planning and calculations. Robotų navigacijai naudojant elektrostatinį lauką ar dirbtines potencialo funkcijas, judėjimo trajektorijos būna anaiptol ne optimalios, o kai kuriais atvejais net tolstama nuo tikslo. Todėl reikia naujų trajektorijos paieškos metodų. Straipsnyje autoriai pristato sukurtą virtualių vektorinių žymių, naudojamų aplinkai, kurioje juda robotai, vaizduoti, formavimo algoritmą. Straipsnyje pateiktas ir šio algoritmo taikymo pavyzdys. Autoriai remiasi ankstesniais darbais, kuriuose nagrinėjamos robotų navigacijos ir trajektorijų planavimo bei skaičiavimo problemos. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|