Arduino mikrovaldiklio plokštės panaudojimo procesų valdymui galimybių tyrimas
| Autor: | Girdauskas, Irmantas |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Simutis, Rimvydas |
| Jazyk: | litevština |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Popis: | Šiame magistro darbe yra atliekamas Arduino mikrovaldiklio plokštės pritaikomumo procesų valdyme tyrimas. Išaiškinama kokia yra mikrovaldiklių paskirtis, kaip jie klasifikuojami, kur taikomi. Darbe tiriamos Arduino mikrovaldiklio plokštės susiejimo su Matlab programavimo terpe galimybės. Grafikų vaizdavimui, programinio kodo kūrimui naudojama Matlab programinė terpė. Taip pat tiriamos PID reguliatoriaus realizavimo galimybės naudojant Arduino mikrovaldiklio plokštę. Pirmiausiai bandymai atliekami su eksperimentams skirtu stendu, po to su fiziniu objekto – šiltnamio modeliu. Po to darbe tiriamos automatinio derinimo galimybės ir efektyvumas. Išanalizavus reguliatoriaus ir automatinio derinimo galimybes, sistema palyginama su kitomis valdymo alternatyvomis. In this final work of master thesis the analysis of Arduino microcontroller board application in process control is carried out. The purpose of microcontrollers, their classification and appliance is described. In this paper compliance capabilities of the Arduino microcontroller board and Matlab programming madium is investigated. Matlab programming madium is used for programming and Graphics display. Moreover, the possibility of PID controller realization using Arduino microcontroller board is investigated. In the beginning the tests are carried out with the experimantal stand, then with the physical object - the greenhouse model. Also, the autotuning capabilities and efficiency is investigated. After the regulator and autotuning possibilities are analysed, the system comparison with other control alternatives is submitted. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|