Rationalization of the path search algorithm
| Autor: | Baranauskas, V., Dervinienė, A., Šarkauskas, K., Bartkevičius, S., Kauno technologijos universitetas |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2010 |
| Popis: | New algorithm, which allows organizing virtual scanner turn angle with resolution, not less than 1.29 minute, is proposed and im-plemented in virtual supervisory system. Implementation of new vector marks formation algorithm into supervisory system allows effec-tively reduce database, which is used for faster calculations of movement trajectory for any robot in any place in the environment. Us-age. Pasiūlytas ir įdiegtas virtualioje supervizinėje sistemoje naujas funkcionavimo algoritmas, leidžiantis organizuoti virtualaus skenerio posūkio kampo skiriamąją gebą ne mažiau kaip 1,29 minutės. Naujo vektorinio medžio generavimo sistemos algoritmo įdiegimas super-vizinėje sistemoje leido efektyviai sumažinti duomenų bazę, kuria naudodamasi intelektuali sistema kur kas greičiau parenka ir apskai-čiuoja reikiamą bet kurio roboto judėjimo trasą iš bet kurios jo buvimo vietos. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|