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Bei der ursprünglich geplanten Methode der Refabrikation kugelförmiger Brennelemente mit in loser Schüttung enthaltenen coated particles im 'Mechanischen Head-End' bestand die Notwendigkeit, das Brennelement an der gleichen Bohrungsstelle wieder aufzubohren, an der es durch einen Stift verschlossen wurde. Diese Bohrung von 3 mm Durchmesser ist dadurch markiert, daß der Stift ca. 2 mm unter die Oberfläche abgesenkt ist. Es wurde eine Modelleinrichtung erstellt, in welcher die Kugel in derartiger Weise gedreht wird, daß die Bohrung von einem fest positionierten Fühler ertastet wird. Nach Ertasten der Bohrung wird die Bewegung der Kugel beendet, so daß die Bohrung sich in einer definierten Stellung befindet und die Bearbeitung der Kugel erfolgen kann. Es wird ein fluidischer Fühler benutzt, der die Kugeloberfläche berührungslos abtastet. Als Antriebe dienen zwei Schrittmotore. Sie werden von einer mit TTL-Bausteinen aufgebauten Schaltung gesteuert. |
