| Autor: |
Dwiarta, Bagus |
| Přispěvatelé: |
Dewantoro, Gunawan, Febrianto, Andreas Ardian |
| Jazyk: |
indonéština |
| Rok vydání: |
2023 |
| Předmět: |
|
| Popis: |
Perancangan sensor garis pada robot kiper sepak bola beroda R2C-WARRIOR ini digunakan untuk memperbaiki posisi robot apabila tidak berada sejajar dengan garis gawang. Perancangan ini dilakukan dikarenakan ketika robot bergerak kekanan maupun kekiri secara terus menerus ketika sedang menghalau bola dapat menyebabkan perubahan arah hadap robot yang diakibatkan oleh akselerasi maupun deselerasi pada 4 motor yang digunakan maupun sensor MPU 6050 yang seringkali terjadi eror dalam pembacaan arah hadap robot. Hal tersebut mengakibatkan kesulitan ketika robot ingin bergerak sejajar dengan garis gawang. Berdasarkan permasalahan tersebut maka dilakukan perancangan yang bertujuan untuk memperbaiki posisi robot ketika menghalau bola dengan memanfaatkan algoritma motion robot dengan menggunakan sensor garis pada bagian bawah robot agar dapat berjalan sejajar dengan garis gawang. The design of the line sensor on the R2C-WARRIOR wheeled soccer goalkeeper robot is used to correct the position of the robot when it is not parallel to the goal line. This design is carried out because when the robot moves right or left continuously while pushing the ball it can cause a change in the direction of the robot's face caused by acceleration or deceleration on the 4 motors used and the MPU 6050 sensor which often results in errors in reading the robot's direction. This results in difficulties when the robot wants to move parallel to the goal line. Based on these problems, a design is carried out which aims to improve the robot's position when driving the ball by utilizing an algorithmmotion robot by using a line sensor at the bottom of the robot so that it can walk parallel to the goal line. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
