Análise da taxa de esterçamento de um modelo automotivo correlacionado em KnC em um simulador driver-in-the-loop[recurso eletrônico]/Cádmo Augusto Rodrigues Dias; orientador: Janes Landre Junior
| Autor: | Dias, Cádmo Augusto Rodrigues |
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| Přispěvatelé: | Landre Júnior, Jánes,1965- Orientador, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Instituição |
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2021 |
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| Zdroj: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_MINAS Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC MINAS) instacron:PUC_MINS |
| Popis: | Dissertação (Mestrado) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. Bibliografia: f.115-123 Dada a crescente utilização da simulação virtual nos projetos de veículos automotivos, a correlação dos modelos virtuais é parte fundamental do processo. Abordando conceitos de dinâmica veicular e focando especialmente nos sistemas de suspensão e direção, o presente trabalho busca utilizar um simulador driver-in-the-loop com nove graus de liberdade para analisar a influência no comportamento dinâmico de um veículo devido à variação de sua taxa da esterçamento. Para tal, com auxílio dos programas ADAMS/Car, VI-CarRealTime e MATLAB, um modelo virtual de múltiplos corpos correlacionado em parâmetros de elastocinematismo a um veículo físico é desenvolvido. Ao final do trabalho, observou-se uma boa correlação entre o modelo virtual e o veículo de testes foi encontrada com sucesso e que, portanto, a simulação virtual permite encontrar resultados confiáveis quanto ao comportamento dos sistemas de suspensão e direção veicular. Posteriormente, com os testes realizados no SIM Center, puderam ser obtidos os resultados esperados: A análise da aceleração lateral sofrida no centro de gravidade do veículo em manobras distintas permitiu concluir que o modelo com maior taxa de esterçamento necessita de maiores valores de ângulo de volante, em relação ao modelo com menor taxa de esterçamento, para que a mesma manobra seja realizada.Palavras-chave: Engenharia automotiva. Dinâmica veicular. Sistemas de múltiplos corpos. Correlação de modelos virtuais. Simulador veicular dinâmico. Given the increasing use of virtual simulation in automotive vehicle designs, the correlation of virtual models is a fundamental part of the process. Approaching concepts of vehicle dynamics and focusing especially on suspension and steering systems, the present work seeks to use a driver-in-the-loop simulator with nine degrees of freedom to analyze the influence on the dynamic behavior of a vehicle due to the variation of its steering ratio. Aiming this and with the aid of the software ADAMS/Car, VI-CarRealTime and MATLAB, a multibody virtual model correlated in parameters of kinematics and compliance to a physical vehicle is developed. At the end of the work, it was observed that a good correlation between the virtual model and the test vehicle was found successfully and that, therefore, the virtual simulation allows to find reliable results regarding the vehicle's suspension behavior. Subsequently, with the tests carried out in SIM Center, the expected results could be found: The lateral acceleration analysis in the vehicle's center of gravity in different maneuvers led to the conclusion that the model with a higher steering ratio requires greater steering wheel angle values, in relation to the model with the lowest steering ratio, so that the same maneuver is performed. Keywords: Automotive engineering. Vehicle dynamics. Multibody systems. Virtual model correlation. Dynamic vehicle simulator. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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