Implementación de un Robot Cuadrúpedo con Impresión 3D para Monitoreo Ambiental Utilizando Tecnología IoT
| Autor: | Huanca Zea, Kevin John, Castillo Alarcón, Omar, Rivera Suaña, Javier Alvaro, Mendoza Montoya, Jorge Javier |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2021 |
| Zdroj: | Revista Científica Investigación Andina; Vol 20, No 2 (2020): AGOSTO-DICIEMBRE Revistas-Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez Universidad Andina Néstor Cáceres Velasquez instacron:UANCV |
| ISSN: | 2521-2117 1994-8077 |
| Popis: | El presente artículo muestra la implementación de un prototipo de robot cuadrúpedo teleoperado a distancia, el prototipo posee un sistema de prevención de riesgos, el cual emite alertas en caso detecte la presencia de personas u objetos. Se realiza la detección de datos ambientales de gas metano CH4 usando sensores MOS, para luego ser procesadas y almacenadas en una base de datos, el cual está disponible para un análisis mediante consultas desde una aplicación API (json). Se concluye que el prototipo robótico es funcional y cumple con las necesidades de monitoreo remoto de forma aceptable en lugares inaccesibles. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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