Posicionamento de um pêndulo invertido usando algoritmos genéticos
| Autor: | Cavalcanti, José Homero Feitosa, Alsina, Pablo Javier, Ferneda, Edilson |
|---|---|
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 1999 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UCB Universidade Católica de Brasília (UCB) instacron:UCB |
| Popis: | Made available in DSpace on 2016-10-10T03:52:05Z (GMT). No. of bitstreams: 5 Posicionamento de um Pêndulo Invertido Usando Algoritmos Genéticos.pdf: 120512 bytes, checksum: 1f377fe9d2e53dc0468572388183150d (MD5) license_url: 52 bytes, checksum: 2f32edb9c19a57e928372a33fd08dba5 (MD5) license_text: 22213 bytes, checksum: a03e546c827bdf47d4a06cfce5c2fb1d (MD5) license_rdf: 23692 bytes, checksum: 13c15f5d379f2fc75f816604d123f74e (MD5) license.txt: 1818 bytes, checksum: 46de3043f08e87659ae535ef74b8ce9d (MD5) Previous issue date: 1999-04 Neste trabalho propõe-se um Sistema de Controle Inteligente (SCI), usando Redes Neurais Artificiais, Lógica Nebulosa e Algoritmos Genéticos. São apresentados resultados experimentais obtidos do posicionamento de um pêndulo invertido utilizando o SCI proposto. Algoritmos Genéticos são usados para gerar diferentes parâmetros do controlador neural e posicionar, com sucesso, o pêndulo invertido com peso desconhecido na posição de equilíbrio instável. In this work, an Intelligent Control System (ICS) based on Neural Networks, Fuzzy Logic and Genetics Algorithms is proposed. Experimental results obtained from the positioning of an inverted pendulum with the proposed ICS are presented. Genetic Algorithms are utilized for generating the different parameters of a neural controller, in order to successfully positioning the inverted pendulum of unknown weight at its unstable equilibrium point. Sim Publicado |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|