Comparação entre um sistema PID e um sliding mode control para o controle de estabilidade aplicado a um simulador de dinâmica veicular [recurso eletrônico]/Marcelo Marques Ribeiro ; orientador: Luís Henrique Andrade Maia

Autor: Ribeiro, Marcelo Marques
Přispěvatelé: Maia, Luís Henrique Andrade Orientador, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Instituição
Jazyk: portugalština
Rok vydání: 2019
Předmět:
Zdroj: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_MINAS
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC MINAS)
instacron:PUC_MINS
Popis: Dissertação (Mestrado) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Bibliografia: f. 125-127 Com o aumento da demanda por veículos mais seguros, a criação de novas funções para auxiliar o motorista na condução se torna cada vez mais necessária. O desenvolvimento de sistemas de controle de estabilidade é, assim, um meio fundamental de garantir mais segurança aos veículos, sobretudo em manobras de alta velocidade. Buscando atender a essa demanda, o objetivo desta pesquisa consiste na implementação de um controle de estabilidade veicular no simulador Driver in Motion. O trabalho foi realizado por meio da análise das especificações do sistema de controle da Fiat Chrysler Automobiles (FCA) e da norma elaborada pela National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), seguido pelo desenvolvimento de um sistema de controle utilizando PID e Sliding Mode Control no MATLAB/Simulink. As conclusões deste estudo resultam, portanto, da comparação entre as respostas do modelo computacional e a norma adotada pela NHTSA para sistemas de controle de estabilidade, demonstrando o correto funcionamento do sistema ESC elaborado e a viabilidade de sua implementação na plataforma de simulação. Palavras-chave: ESC; DiM; Real Time Simulation, Sliding Mode Control, PID With the increased demand of safer vehicles, the creation of function to help the driveris even more necessary. The development of stability control systems is fundamentalto ensure more safety in vehicles at high-speed maneuvers. Aiming to achieve suchrequirements, the goal of this work consists in the development a stability controlsystem in Driver in Motion simulator. The research was developed through the analysisof the control system specifications made by Fiat Chrysler Automobiles (FCA) and thestandard made by the National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA),followed by the development of a control system model using PID and Sliding ModeControl in MATLAB/Simulink. The conclusion of this study, thus, results from thecomparison of the computational model with the NHTSA norm for electronic stabilitycontrol systems, showing the correct operation of the designed ESC system and thefeasibility of its implementation into the simulation platform. Keywords: ESC; DiM; Real Time Simulation, Sliding Mode Control, PID.
Databáze: OpenAIRE
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