Teoria fuzzy intervalar aplicada no controle de um sistema de levitação magnética
| Autor: | Viganó, Ian da Silva |
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| Přispěvatelé: | Maitelli, André Laurindo, Prado, Márcia Lissandra Machado, Gabriel Filho, Oscar, Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de |
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UFRN Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) instacron:UFRN |
| Popis: | A levitação magnética atrai muito interesse da comunidade acadêmica, atualmente, por possuir um grande potencial em apresentar tecnologias promissoras ao mercado, principalmente no setor de transporte de passageiros e cargas e na área industrial, gerando um grande impacto positivo para a sociedade e contribuindo para o seu bem-estar. Sob essa premissa este trabalho propõe analisar a a aplicação do controle fuzzy intervalar como uma melhor alternativa para a concepção de controladores para sistemas dessa classe, analisando as características positivas da aplicação desta técnica de controle em face da técnica fuzzy tradicional. Os controladores foram projetados e sintonizados manualmente, afim de observar se o grau de liberdade extra provido pela técnica fuzzy intervalar apresenta uma performance superior. Os resultados experimentais mostram que o controlador fuzzy intervalar proporciona um desempenho superior a sua contraparte do tipo-1 em diversos aspectos. Com essa metodologia as melhores características das diversas classes dos sistemas de controle podem ser combinadas para a realização de um esquema de controle mais eficiente e inteligente. Magnetic levitation teory attracts a lot of interest from the academic community currently, as it has a great potential in present promising technologies to the market, mainly in the passenger and cargo transportation sector and in the industrial sector, providing a great positive impact for society and contributing to the your well-being. Under this premise this work proposes to analyze the application of a interval based fuzzy control as a better alternative for control design for systems of this class, analyzing the positive characteristics of the application of this control technique in the face of a traditional fuzzy aproach. The controllers were designed and tuned manually, in order to observe if the extra degree of freedom provided by the type-2 fuzzy technique presents a superior performance. The experimental results show that the type-2 fuzzy controller provides a superior performance to its type-1 counterpart in different aspects. With this methodology, the best characteristics of the different classes of control systems can be combined to achieve a more efficient and intelligent control scheme. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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