Compensação Fuzzy Proporcional-Derivativa de Incertezas no Controle de Vibrações de Treliças com Memória de Forma / Proportional-Derivative Fuzzy Compensation of Uncertainties in the Control of Shape Memory Trusses Vibrations
| Autor: | Medeiros, Philippe Eduardo de, Savi, Marcelo Amorim, Bessa, Wallace Moreira |
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| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Brazilian Applied Science Review; Vol. 4 No. 3 (2020); 1370-1385 Brazilian Applied Science Review; v. 4 n. 3 (2020); 1370-1385 Brazilian Applied Science Review Brazilian Journals Publicações de Periódicos e Editora Ltda instacron:FIEP |
| ISSN: | 2595-3621 |
| DOI: | 10.34115/basr.v4i3 |
| Popis: | Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensação fuzzy proporcional-derivativa de incertezas é empregado no controle ativo de vibrações de uma treliça de duas barras de liga com memória de forma. Esse sistema possui uma dinâmica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamentos caóticos dependendo dos parâmetros da perturbação externa. No intuito de facilitar o projeto do controlador, dois modelos constitutivos são utilizados: um polinomial, para o desenvolvimento da lei de controle, e um outro mais sofisticado, para simular o comportamento termomecânico dos elementos da estrutura, o qual apresenta resultados compatíveis com experimentos. Dessa forma, esta abordagem tem como vantagem a obtenção de uma lei de controle mais simples, inteligente, e permite que a sua robustez seja evidenciada. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia proposta. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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