Desenvolvimento de um configurador automático de cenários para um ambiente baseado em telerobótica
| Autor: | Marckson Monteiro da Silva |
|---|---|
| Přispěvatelé: | José Francisco de Magalhães Netto |
| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UFAM Universidade Federal do Amazonas (UFAM) instacron:UFAM |
| Popis: | Made available in DSpace on 2016-09-23T15:12:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Relatorio_Final_PIBIC_Marckson_Silva_Julho_2011.pdf: 2698719 bytes, checksum: ea107327a190c92e14205c34caec0027 (MD5) Previous issue date: 2011-07-01 Voluntário Este projeto é um proposta de renovação do Projeto PIB-E/0097/2009 - Desenvolvimento de um Ambiente Virtual para Apoio de Experimentos em Telerobótica . O projeto tem como tema a Telerobótica, que, resumidamente, é a manipulação de robôs à distância, usualmente empregando a Internet [D Abreu 2001]. No Departamento de Ciência da Computação (DCC) estão sendo desenvolvidos Projetos Finais, Projetos de Extensão e de PIBIC relacionados a essa área tendo como um dos objetivos principais a criação de um Laboratório Virtual de Física (Projeto CNPq - Ampliação de Acessibilidade a Laboratório de Ciências Usando Ambientes Virtuais e Tele-Robótica, CT-Amazônia 2008). O objetivo principal deste projeto é propor e implementar um configurador automático de cenários para o ambiente telerobótico que representa o laboratório a ser acessado por um usuário. Os objetivos secundários são: realizar a integração do módulo de Configuração de Cenários com os demais módulo já prontos e em desenvolvimento; e realizar testes com os demais módulos, permitindo aceso em tempo real ao sistema permitindo que o cenário seja automaticamente reconfigurado e permitindo que o usuário realize as experiências online. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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