Artículo Científico.- Diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto

Autor:	Ortíz Padilla, Verónica Gabriela, Pulla Arévalo, Pablo Ramiro
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2014
Předmět:	AUTOMATIZACIÓN DISEÑO DE MÁQUINAS MICROCONTROLADORES SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO MOTORES
Zdroj:	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE
Popis:	El presente proyecto describe el diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. Ese tipo de aeronaves elaboradas desde 1920 son ideales para vuelos en interiores y exteriores por su gran maniobrabilidad. Debido a los diversos campos que implica esta investigación, fue necesario recurrir a la metodología de la ingeniería concurrente, capaz de definir por completo el problema, buscar alternativas óptimas de solución y llevar a cabo un proceso de verificación de las mismas. Para el diseño mecánico se consideró la carga estática y la vibración a la que está sujeto el vehículo. Para el módulo electrónico se hizo un análisis de la autonomía de vuelo del vehículo y para el módulo de control se consideró el modelo matemático y se diseñó el mejor controlador, que le permitiera al cuadricóptero efectuar todos sus movimientos.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::42b6e856abe7e6e1e31a7d39c78aa355 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8944 Zobrazit plný text záznamu