| Popis: |
В роботі вивчено та проаналізовано технологічні параметри сучасних ходових систем машинних агрегатів і середовища їхнього використання відповідно до сучасних умов. В результаті проведених експериментів отримано залежності коефіцієнта опору перекочування, зчеплення та буксування для колісних рушіїв, гусеничних на гумі та гусеничних на сталі в залежності від твердості та фону. Так, для енергетичних засобів із гумовою гусеницею функції цих величин залежно від твердості ґрунту в шарі 0-10 см будуть такі: f = -0,015Т 2 + 0,169Т + 0,472, µ = - 0,001Т 3 + 0,015Т 2 - 0,078Т + 0,204, δ =0,033 ехр(7,154р) + 0,792. Отримані дані мають високу достовірність апроксимації і використовуються у роботі алгоритму керованої системи. The paper studies and analyzes the technological parameters of modern running systems of machine units and the environment for their use in accordance with modern conditions. As a result of the experiments, the dependences of the rolling resistance coefficients, adhesion and towing for wheeled propellers, caterpillar on rubber and caterpillar on steel, depending on hardness and background, were obtained. So, for power vehicles with a rubber caterpillar, the functions of these values, depending on the hardness of the soil in a layer of 0-10 cm, will be as follows: f = -0,015Т 2 + 0,169Т + 0,472, µ = -0,001Т 3 + 0,015Т 2 - 0,078Т + 0,204, δ =0,033 ехр(7,154р) + 0,792. The obtained data have a high approximation reliability and are used in the operation of the algorithm of the controlled system. |
