Poboljšanje upravljačkih i energetskih karakteristika mehatroničkog sistema lifta
| Autor: | Knežević, Bojan |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Marčetić, Darko, Katić, Vladimir, Šešlija, Dragan, Vasić, Veran, Blanuša, Branko |
| Jazyk: | srbština |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
Mehatronički sistemi
lift elektromotorni pogon asinhroni motor rezonantne vibracije filteri Gercelov algoritam Kiferov algoritam pretraživanja energetska efikasnost kontrola trzaja Mechatronic systems elevator power drive induction motor resonantvibrations filters Goertzel’s algorithm Kiefer’s search algorithm energyefficiency jerk control Мехатронички системи лифт електромоторни погон асинхрони мотор резонантне вибрације филтери Герцелов алгоритам Киферов алгоритам претраживања енергетска ефикасност контрола трзаја |
| Zdroj: | CRIS UNS |
| Popis: | Сваки мехатронички систем лифта (МСЛ) садржи механички подсистемкоји је карактерисан својом резонантном фреквенцијом. У дисертацији јепредстављен оригинални метод за подешавање антирезонантногфилтера базиран на примјени Герцеловог алгоритма и Киферовогалгоритма претраживања. Предложен је јединствени генерализованимодел референце брзине у функцији трзаја. Кроз експерименталнепровјере, верификовано је да само синергијски ефекат контроле трзаја ифилтрирања референтног момента може елиминисати резонантневибрације. Предложени су поступци и развијени алгоритми за повећањеенергетске ефикасности погона МСЛ. Предложени алгоритми су уинтеракцији са планираном трајекторијом брзине и антирезонантномуправљачком шемом. Сви предложени алгоритми су имплементиранина дигиталном сигнал процесору. Svaki mehatronički sistem lifta (MSL) sadrži mehanički podsistemkoji je karakterisan svojom rezonantnom frekvencijom. U disertaciji jepredstavljen originalni metod za podešavanje antirezonantnogfiltera baziran na primjeni Gercelovog algoritma i Kiferovogalgoritma pretraživanja. Predložen je jedinstveni generalizovanimodel reference brzine u funkciji trzaja. Kroz eksperimentalneprovjere, verifikovano je da samo sinergijski efekat kontrole trzaja ifiltriranja referentnog momenta može eliminisati rezonantnevibracije. Predloženi su postupci i razvijeni algoritmi za povećanjeenergetske efikasnosti pogona MSL. Predloženi algoritmi su uinterakciji sa planiranom trajektorijom brzine i antirezonantnomupravljačkom šemom. Svi predloženi algoritmi su implementiranina digitalnom signal procesoru. Each elevator mechatronic system (EMS) contains a mechanical subsystemwhich is characterized by its resonant frequencies. The original method forband-stop filter tuning based on Goertzel algorithm and Kiefer searchalgorithm is proposed in dissertation. In order to generate the speedreference trajectory which can be defined by different shapes and amplitudesof jerk, a unique generalized model is proposed. Through experimentalverifications, it has been verified that only synergistic effect of controlling jerkand filtrating the reference torque can eliminate resonant vibrations. Thedissertation proposes procedures and developed algorithms for increasingthe energy efficiency of the EMS power drive. The proposed algorithms arein interaction with the planned speed reference trajectory and the proposedanti-resonant control scheme. The all proposed algorithms are implementedon the digital signal processor. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|