Динамические ошибки трехосного телескопа в режиме сопровождения
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Интернет-журнал Науковедение. |
| ISSN: | 2223-5167 |
| Popis: | В статье рассмотрены возможности контурного управления трехосным механизмом телескопа, точность его позиционирования и динамические характеристики. Определены области устойчивости системы управления с обратной связью со звена и с двигателя. Исследованы динамические характеристики телескопа в двух режимах работы при сопровождении искусственного спутника земли в нескольких точках области устойчивости при разных углах наклона орбиты. Составлены уравнения движения для описания динамических процессов в многодвигательной управляемой машине с пространственным механизмом. В работе показано, что при описании динамических процессов происходящих в каждом модуле, необходимо учитывать влияние других приводов. Взаимное влияние динамических ошибок между приводами практически полностью отсутствует. Проведен сравнительный анализ минимально достижимых динамических ошибок при охвате обратными связями двигателя и функционального звена. Сравнительный анализ показал нецелесообразность использования датчиков положения функциональных звеньев для формирования сигналов обратных связей при сопровождении объектов, движущихся по орбите. Организация обратной связи по положению роторов двигателей обеспечивает более точное сопровождение космических объектов. Однако, при использовании телескопов для слежения за маневрирующими объектами охват обратной связью упругого-диссипативного передаточного механизма может оказаться необходимым. Possibilities of steering of the, the accuracy of its positioning and dynamic characteristics are considered in the article. Areas of stability of system with feedback from a link and from the engine are studied. Dynamic characteristics of the telescope in two modes of behavior at maintenance of an artificial satellite of the earth in several points of area of stability at different discharge angles of an orbit are investigated. The movement equations for the description of dynamic processes in the multi-engine steered car with the spatial gear are worked out. It is shown in the work that at the description of the dynamic processes happening in each module it is necessary to consider influence of other drive gears. Mutual influence of dynamic mistakes between drive gears almost completely is absent. The comparative analysis of minimum possible dynamic mistakes at coverage is carried out by feedback of the engine and a functional link. The comparative analysis showed inexpediency of use of sensors of provision of functional links for formation of signals of feedback at maintenance of the objects moving on an orbit. The organization of feedback for the provision of rotors of engines provides more exact maintenance of space objects. However, when using telescopes for tracking the maneuvering objects coverage by feedback of the elastic transmission gear can be necessary. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
