Моделирование динамики специального манипулятора лесной машины с канатным приводом рукояти

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2015
Předmět:	КРАН-МАНИПУЛЯТОР ЛЕСНАЯ МАШИНА КАНАТНЫЙ ПРИВОД ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ РУКОЯТЬ КИНЕМАТИКА ДИНАМИКА МОДЕЛИРОВАНИЕ CRANE-MANIPULATOR FOREST MACHINE ROPE DRIVE TELESCOPIC BOOM KINEMATICS DYNAMICS SIMULATION
Zdroj:	Вестник Брянского государственного университета.
ISSN:	2072-2087
Popis:	В данной статье рассмотрены вопросы моделирования динамической нагруженности специального крана-манипулятора лесной машины, звенья рукояти которого последовательно опираются друг на друга через пружины, а длина рукояти регулируется натяжением приводного каната, закрепленного на изголовке крайнего звена. Предложены математические модели и показаны результаты компьютерного моделирования исследуемого крана-манипулятора. Исследование выполнено при финансовой поддержке гранта Президента РФ для государственной поддержки молодых ученых-кандидатов наук №МК-92.2014.8. Simulation of dynamic loading of special crane forest machine with rope drive stick is under consideration in this article. The proposed mathematical model and shows the results of computer simulation of the investigated crane. This work was supported by President Grant for Government Support of Young Russian Scientists No. MK-92.2014.8.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::d8b2fe12ff5c35485e7862d3fceae4dd http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-dinamiki-spetsialnogo-manipulyatora-lesnoy-mashiny-s-kanatnym-privodom-rukoyati Zobrazit plný text záznamu