Антибоксовочная система управления движением рельсового подвижного состава
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Известия Южного федерального университета. Технические науки. |
| ISSN: | 1999-9429 |
| Popis: | РРассматривается актуальная проблема синтеза регулятора тяги в системе «тяго-вый привод колесная пара (КП) путь». В указанной системе имеет место процесс бок-сования, представляющий собой чрезмерное проскальзывание КП относительно рельсового полотна. Данный эффект негативно сказываются на тяговых свойствах локомотива, а также увеличивает износ КП и поверхности рельса. Основные современные методы реше-ния данной задачи строятся на принципах увеличения коэффициента сцепления в контакте «колесо рельс» и отслеживания ускорения угловой скорости вращений КП, что позволяет судить о развитии процесса боксования. Используемые методы не способны формировать максимальный момент тяги в условиях изменяющегося коэффициента сцепления. Предлагается новый подход к синтезу регуляторов тяги, основанный на методах синергетической теории управления, который базируется на принципах направленной самоорганизации и управляемой декомпозиции нелинейных систем. Синтезированный регулятор обеспечивает заданную скорость скольжения КП относительно полотна рельса, тем самым реализуя режим максимальной тяги локомотива. In the paper we explore the urgent problem of traction control design for system “traction drive, wage wheels and surface of track”. In this object there are process of wheel slippage, which represents an excessive slippage of the wheelset relative to the rail surface. This process affect loco-motive traction properties as well as increase a wear of wage wheels and rail surface. Main modern methods, that were used for this problem solution, base on increasing of friction factor at “wheel-track” contact point; and monitoring of wage wheels rotation angular velocity acceleration; this approach allows estimating the development of slippage phenomena. The methods used are not capable of forming the maximum torque traction in changing the coefficient of friction. The problem of synthesis of control algorithms in such systems can be successfully solved by using a synergistic approach, based on the principles of self-directed and controlled decomposition of nonlinear systems. In the paper we propose the regulator that keeps the desired speed of wage wheels slippage according the track, which provides implementation of maximum trust mode of operation. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
