Статья отозвана по решению редакционного Совета

Jazyk: ruština
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: Известия Южного федерального университета. Технические науки.
ISSN: 1999-9429
Popis: В настоящее время основные исследования в области интеллектуальных систем управления роботами проводятся на нейрофизиологическом уровне и основаны на моделировании рефлекторного поведения, например, млекопитающих и даже насекомых. В искусственном интеллекте (ИИ) выделяют три уровня исследований: рефлексный, логический и социальный. Рефлексный уровень соответствует поведению животных, а логический и социальный соответствуют уже только «человеку разумному». На логическом уровне исследуются причинно-следственные зависимости, описываемые классическими продукциями в формате «Если-То». До недавнего времени на этом уровне было важное ограничение: логический вывод считался NP-полной задачей и не представлялось возможным обрабатывать более 20 правил на компьютерах в условиях полного перебора (20!). Миварные технологии позволили выйти на новый уровень в ИИ за счет снижения вычислительной сложности логического вывода на продукциях (автоматического конструирования алгоритмов) с NP-полной до линейной. Мивары позволяют перейти с рефлекторного на логический уровень создания «интеллектуальных» систем управления роботами и выполнять функции естественного высокоразвитого интеллекта, т.е. человека. Миварные технологии это многомерные базы данных и правил на основе гносеологической модели «Вещь-Свойство-Отношение» и логико-вычислительная обработка с линейной вычислительной сложностью на миварных двудольных сетях. Мивары позволили создать в России логический искусственный интеллект впервые в мире. Предложено использовать миварные технологии в целях разработки автономных интеллектуальных роботов нового поколения на основе создания на логическом уровне: 1) систем планирования и принятия решений; 2) интерфейсов понимания естественного языка; 3) систем смыслового распознавания образов. Программный продукт КЭСМИ «Разуматор» позволяет за сотые доли секунды обрабатывать более пяти миллионов продукционных правил, что удовлетворяет требованиям реального времени для систем управления автономных интеллектуальных роботов. На основе КЭСМИ уже созданы прототипы миварных систем понимания естественного языка и распознавания образов.
Mivar is an abbreviation of Multidimensional Informational Variable Adaptive Reality. Mivar oriented approach incorporates and develops achievements in scientific fields such as: databases, computational tasks, logical processing. Mivar approach involves two basic technologies: mivar-based technology of information accumulation and mivar-based technology of data processing. Mivar-based technology of information accumulation is a method of creating global evolutionary data-and-rules bases with variable structure on the basis of adaptive discrete mivar-oriented information space, unified data and rules representation, based on three main concepts: object-property-relation. The technology is designed for storage of any information with possible evolutionary structure changing and without limitations concerning the amount of information and forms of its presentation. Mivar-based technology of data processing is a method of creating logical inference system or «automated algorithm construction from modules, services or procedures» on the basis of active trained mivar net of rules with the linear computational complexity. The technology is designed for data processing including logical inference, computational procedures and services. Mivar information space based on the conception Object-Property-Relation (VSO) and multi-dimensional data representation is a new and the most powerful and generalizing data model in the field of databases. Mivar information space allows us to accumulate and process huge amounts of data rapidly and simultaneously in real time, which is crucially necessary for artificial intelligence systems and robots of new generation. Mivar information space allows us to combine individual robot spaces and enables robots to design generalizing models considering information about the state and tasks of the robot as well as information about other robots. Mivars allow us to develop intelligent autonomous robotic systems as well as the technology of designing centralized or/and decentralized control suite of multi-robot teams of new generation, where each individual robot is an element of the system. Mivar technologies of information accumulation (mivar information space) and information processing (mivar nets with the linear computational complexity of logical inference) removed considerable constraints on logical inference speed and evolutionary data accumulation and, therefore, now it is possible to develop autonomous intelligent robots that can form multi-robot teams to perform complex tasks assigned by human completely autonomously in real conditions. Mivars allow us to develop intelligent autonomous robotic systems as well as the technology of designing decentralized control suite of intelligent autonomous multi-robot systems.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: