Оптический канал беспроводной передачи данных коллектива мобильных роботов

Jazyk: ruština
Rok vydání: 2014
Předmět:
Zdroj: Современные проблемы науки и образования.
ISSN: 1817-6321
Popis: В статье рассматривается беспроводная передача данных по оптическому каналу с использованием системы технического зрения и маркеров расширенной реальности. Предлагаемая система оптической передачи данных решает сразу несколько задач: с помощью оптических маркеров осуществляется локализация роботов в пространстве, а использование пространственно размещённых кодов позволяет передавать необходимую оперативную информацию параллельно с каждого мобильного робота коллектива. При этом появляется возможность получить кадр состояния системы в отдельный момент времени (момент съёмки). Описываются способ и метод кодирования информации с помощью динамического двумерного кода, позволившие увеличить информационную ёмкость кода при сохранении характеристик, влияющих на скорость его распознавания. Проведён эксперимент, показывающий, что динамический двумерный код безошибочно распознаётся на расстояние 2,5 раза дальше, чем статический.
The article deals with wireless data transmission over optical channel using vision systems and augmented reality markers. The proposed system of optical data transmission solves several problems at once: with optical markers is performed localization of robots in space, and the use of spatially placed codes allows the transfer of necessary prompt information in parallel with each mobile robot team. It is possible to get a frame of the state of the system at a time (the time of the shooting). Describes a manner and a method of encoding information using a dynamic two-dimensional code, which allowed to increase the data capacity of the code with the performance impact on the rate of recognition code. This experiment, showing that there is a dynamic two-dimensional code unmistakably recognized on distance of 2.5 times further than static.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: