Управление подвижными объектами при помощи интерфейса мозг-компьютер на примере роботизированного манипулятора
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Современные проблемы науки и образования. |
| ISSN: | 1817-6321 |
| Popis: | Рассматривается использование «интерфейса мозг-компьютер» в качестве перспективной технологии управления движущимися объектами. Кратко упоминаются основные технологии управления объектами через интерфейс мозг-компьютер. Среди которых выделяются: использование реакции на зрительные раздражители, локализация активности моторной коры головного мозга, известная как Motor Imagery. Описывается проведение эксперимента по управлению роботизированным манипулятором. Также указывается используемое программное и аппаратное обеспечение эксперимента. Приводятся способы предварительной обработки сигнала ЭЭГ, такие как выделение значащих каналов данных и последующая частотная фильтрация. Далее описывается используемый для последующего распознавания мыслительной деятельности алгоритм классификации. В качестве выводов приводятся достигнутые результаты эксперимента, а также указываются проблемные места такого подхода. Предлагается возможное решение данной проблемы и направления дальнейшего развития. Researched the applying of brain-computer interface as new advanced technology for control of moving object. Briefly mentioned basic technologies for control of moving object using brain-computer interface. Among which are: the use of visual evoked potentials, the localization of the activity in motor cortex, known as the Motor Imagery. Describes the experiment for control of robotic arm. Describes the methods of preprocessing EEG signals, such as selection of meaningful data channels and frequency filtering. Next, the article gives the algorithm used for the classification of mental activity recognition. As conclusions are achieved experimental results, and identifies the problem areas that approach. Offered a possible solution to this problem and directions for further research. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|