Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2016
Předmět:	КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР КОМПЛЕКСНАЯ ОБРАБОТКА КОРРЕКЦИЯ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ ALGORITHMS INTEGRATED PROCESSING COMPLEMENTARY FILTER NAVIGATION SYSTEM CORRECTION NONLINEAR MEASUREMENTS
Zdroj:	Известия Тульского государственного университета. Технические науки.
ISSN:	2071-6168
Popis:	Проанализированы основные варианты решения задачи коррекции показаний навигационных систем при условии, если корректирующие измерения нелинейным образом зависят от оцениваемых навигационных параметров. Обсуждены соответствующие алгоритмы и свойства получаемых оценок. Значительное внимание при этом уделяется комплементарному фильтру, получившему широкое применение. Main variants of the problem solutions of navigation systems correction by using non-linear measurements are analyzed. Appropriate algorithms and the properties of the resulting estimates are discussed. Considerable attention is given to the complementary filters
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::9b1f49af3170aad19e226dfb72d922af http://cyberleninka.ru/article_covers/16790521.png Zobrazit plný text záznamu