Моделирование адаптивно-робастной системы для скалярного объекта с запаздыванием по управлению
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2012 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Вестник Саратовского государственного технического университета. |
| ISSN: | 1999-8341 |
| Popis: | Рассматривается разработка адаптивно-робастной системы с неявной эталонной моделью для динамического объекта, обладающего запаздыванием по управлению, на основе концепции расширения ошибки. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. Задача синтеза системы для априорно-неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости. The article considers the constructing of adaptive-robust system with implicit reference model for the dynamic object possessing the control delay using the augmented error concept. To compensate the control delay in system the additional device such as the predictor-compensator is employed. The problem of system synthesis for aprioristic-indefinite object is solved applying the hyperstability criterion. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|