Определение настроек линейных регуляторов, обеспечивающих апериодические переходные процессы в системах с интервальноaопределенными параметрами
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2010 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Известия Томского политехнического университета. |
| ISSN: | 1684-8519 |
| Popis: | Определяются настройки робастных ПИи ПИД-регуляторов, обеспечивающих апериодический характер переходных процессов в системах при всех возможных значениях интервальноопределенных параметров объекта управления. Разработанные процедуры параметрического синтеза регуляторов основаны на задании границ доминирующего вещественного корня характеристического полинома системы, разделении параметров регулятора на зависимые и свободные и применении метода D-разбиения для систем в вершинах многогранника интервальных коэффициентов полинома. The adjustments of robust PIand PID-controllers providing aperiodic character of transients in the systems at all possible values of interval-defined parameters of control object have been determined. The developed procedures of the controller parametric synthesis are based on assignment of the boundaries of dominant real root of the system characteristic polynomial, division of the controller parameters into dependent and free ones and application of D-partition technique for the systems in polyhedron vortices of polynomial interval coefficients. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|