Welding simulator
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. |
| ISSN: | 1996-3955 |
| Popis: | Применение робототехники – универсальный путь автоматизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу. Роботы позволяют заменить монотонный физический труд, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Количество используемых сварочных роботов на производстве стремительно увеличивается, поэтому при подготовку студентов по направлению 150700 «Машиностроение» профиль «Оборудование и технология сварочного производства» высших учебных заведений необходимо давать навыки программирования сложной роботехнической техники. На кафедре Сварочного производства ЮТИ ТПУ создан полноразмерный сварочный робот-манипулятора на основе мощных, сверхточных шаговых двигателей и программирования на языке СИ. В качестве программируемого элемента планируется использовать микроконтроллер серии ATMega и программатор AVR. Себестоимость такого робота невысокая (по сравнению с бредовыми зарубежными аналогами), что позволит использовать данный сварочный робот-манипулятор для выработки профессиональных компетенций программирования у студентов, обучающихся по направлению 150700 «Машиностроение». Applications of robotics – universal way of welding automation technology not only in series but also a small scale, since a change of product can use the same robot, changing only its program. Robots can replace monotonous physical labor, improve the quality of welded products, to increase their production. Number of used welding robots in manufacturing is growing rapidly, so the training of students in the direction of 150 700 «Engineering» profile «Equipment and technology of welding» of higher education institutions must provide programming skills robotehnicheskoy sophisticated technology. At the Department of welding production YUTI TPU created a full-sized welding robot manipulator based on a powerful, high-precision stepper motors and programming in C language. As programmable elements you plan to use a microcontroller series ATMega programmer and AVR. The cost price of such a robot is low (compared with delusional foreign counterparts), which will use the welding robot manipulator for the development of professional competencies in programming of students enrolled in the direction 150700 «Engineering». |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|