Совершенствование процесса сварки угловых швов кривых и гофрированных конструкций судна мобильным сварочным роботом
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2009 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. |
| ISSN: | 2225-0352 2073-1574 |
| Popis: | Исследуется управление мобильным двухколесным сварочным роботом, созданным во Вьетнаме в ходе роботизации судостроения страны. Использован интеллектуальный закон управления с PID-регулятором, что позволило: улучшить систему управления роботом при сварке по криволинейной траектории; усовершенствовать процесс сварки угловых швов; улучшить качество швов. Модель системы и алгоритмы управления позволяют управлять перемещением сварочной горелки по криволинейной траектории с постоянной длиной дуги и стабильной скоростью. Библиогр. 5. Ил. 9. The control of mobile two-wheeled welding robot made in Vietnam in the process of robotization is investigated. The intellectual principle of control with PID regulator is used to improve the robot control system in curved welding; to refine the welding process of fillet welds; to improve the weld quality. The system model and the control algorithms help to control the displacement of the welding torch in curved trajectory with fixed arc length and stabilized speed. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|