Алгоритмы оптимального и приближённо оптимального управления для развёртывания космической тросовой системы
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Известия Самарского научного центра Российской академии наук. |
| ISSN: | 1990-5378 |
| Popis: | Рассматриваются оптимальные и приближенно оптимальные алгоритмы регулирования, обеспечивающие программное развертывание космической тросовой системы. Система состоит из космического аппарата и полезного груза, соединенных тросом. Производится синтез оптимального регулятора с помощью классического метода динамического программирования Беллмана. В результате анализа классического алгоритма регулирования показана возможность его существенного упрощения практически без потери качества управления. Проведено статистическое моделирование для конкретной программы развертывания тросовой системы, подтверждающее возможность использования предлагаемых приближенно оптимальных алгоритмов регулирования. The optimal and approximately optimal algorithms of regulation providing program expansion space tether system are considered. The system consists of a spacecraft and a payload connected by a tether. Synthesis of an optimal regulator by means of a classical method of dynamic programming Bellman is made. As a result of the analysis of classical algorithm of regulation possibility of its essential simplification practically without loss of quality of control is shown. Statistical modeling for the concrete program of expansion tether systems, confirming possibility of use of optimum algorithms of regulation offered approximately is spent. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
