A note on fixed-and discrete-time estimation via the DREM method

Autor: Korotina, M., Aranovskiy, Stanislav, Ushirobira, Rosane, Efimov, Denis, Wang, Jian
Přispěvatelé: CentraleSupélec, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), Hangzhou Dianzi University (HDU)
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2022
Předmět:
Popis: A simple fixed-time converging estimation algorithm is presented for a linear regression using the dynamic regressor extension and mixing (DREM) method within a discrete-time setting, with a persistently excited regressor and bounded measurement noises. The solution is based on Kreisselmeier's filters, and it is computationally simpler than the existing analogs.
Databáze: OpenAIRE