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Cette thèse est dédiée à l’application sur la théorie des invariants, appliquée aux modèles des bioprocédés issue de la dépollution. En considérant certaines constantes des systèmes étudiés comme contrôle virtuel, ceci afin de mettre en évidence le groupe linéaire pour que ces systèmes soient invariants. Les observateurs construits dans ce travail, conçus pratiquement de toutes les propriétés du système de départ, présentent une très bonne vitesse de convergence. Enfin, les simulations montrent une robustesse vis-à-vis des bruits de mesure. |
