Застосування високоточних алгоритмів орієнтації
| Jazyk: | ukrajinština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції |
| Popis: | У роботі розглядаються шляхи для впровадження високоточних методів визначення кінематичних параметрів безплатформною інерціальною системою орієнтації. Пропонуються побудова система на недорогих чутливих елементах та мікроконтролерах, що дає змогу швидко розробити повний пакет програмного забезпечення та провести усі необхідні випробування. Описано набір процедур для реалізації методів чисельного інтегрування різної кроковості та порядку точності для кінематичних рівнянь Борца та Пуассона. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|