Електромеханічна система моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму
| Přispěvatelé: | Желінський, Микола Миколайович |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
безколекторний двигун постійного струму
monowheel синхронний двигун з постійними магнітами programming microcontroller електромеханічна система autonomous voltage inverter моноколесо автономний інвертор напруги synchronous motor with permanent magnets програмування мікроконтролера electromechanical system |
| Popis: | Бакалаврська робота складається із вступу, п’яти розділів, висновка, списку використаної літератури і додатка (81 сторінки пояснювальної записки, 36 рисунків, 5 таблиць, 18 використаних джерел). Мета роботи – розробка електромеханічної системи моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму. Об’єкт дослідження – безколекторний двигун постійного струму. Предмет дослідження – алгоритм векторного керування моментом безколекторного двигуна постійного струму. В першому розділі проведено аналітичний огляд електромеханічної системи моноколесу, розглянуто способи керування, сформовано вимоги до системи. В другому розділі досліджено режим роботи двигуна та розраховано основні його параметри. Проведено розрахунок та вибір основних компонентів силової схеми та схеми керування. Розроблено схему електричну. В третьому розділі проведено структурно-параметричний синтез системи керування, створена її математична модель в середовищі MatLab Simulink. В четвертому розділі досліджено перехідні процеси системи. В п’ятому розділі розроблено «прошивку» для контролера керування. The bachelor's thesis consists of an introduction, five chapters, a conclusion, a list of references and an appendix (81 pages of explanatory note, 36 figures, 5 tables, 18 sources used). The purpose of the work is to develop an electromechanical system of a unicycle based on a brushless DC motor. The object of research is a brushless DC motor. The subject of research is the algorithm of vector control of the moment of the brushless DC motor. In the first section the analytical review of electromechanical system of a unicycle is carried out, ways of management are considered, requirements to system are formed. In the second section the mode of operation of the engine is investigated and its basic parameters are calculated. The calculation and selection of the main components of the power scheme and control scheme. An electrical circuit has been developed. In the third section the structural-parametric synthesis of the control system is carried out, its mathematical model in the MatLab Simulink environment is created. The fourth section examines the transients of the system. The fifth section develops "firmware" for the control controller. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|