The influence of phase coils’ inductance effect on reaction-wheel accuracy
| Autor: | Marinich, Yu. M., Gumeniuk, I. M. |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2013 |
| Předmět: |
microsatellite
компенсация индуктивности фаз микроспутник двигун-маховик мікросупутник reaction wheel контур управления контур управління пропорційність реактивного моменту proportionality of reaction momentum 681.3+615.89 coils’ inductance effect compensation пропорциональность реактивного момента компенсація індуктивності фаз двигатель-маховик |
| Zdroj: | Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник |
| Popis: | Стаття присвячена забезпеченню стабільності закону управління двигуна-маховика, побудованого на базі безколекторного двигуна постійного струму з безпазовим статором та з широтно-імпульсним керуванням з єдиним для всіх фаз перетворювачем код-ШІМ, в широкому діапазоні частот обертання за рахунок компенсації впливу індуктивності котушок фаз. Запропонований підхід дозволяє компенсувати вплив індуктивності силових котушок двигуна-маховика на закон керування з наперед заданою точністю та забезпечити пропорційність реактивного моменту двигуна-маховика до сигналу керування у всьому діапазоні частот обертання ротора двигуна-маховика. Rapid development of space technologies and their entrance to nano-level pulls out new demands for corresponding element base for manufacturing highly effective systems for angular control of the satellites. One of the most wide spread methods of angular stabilization and orientation of the space craft are systems in which reaction wheels are executive parts. While a control loop is being designed the main demand for a reaction wheel is to ensure that external control signal is proportional to created reaction momentum within all the rpm range of reaction wheel rotor. This article is dedicated to provision of control law stability for reaction wheel, built on the base of brushless direct current motor with slotless stator and pulse-duration modulation control with single PDM inverter for all the phases, for wide range of rpm by compensating phase coils’ inductance effect. Introduced approach allows compensating reaction wheel phase coils’ inductance effect on control law with preassigned accuracy and provides proportionality of reaction momentum of reaction-wheel and control signal within all the range of rpm for reaction wheel rotor. Статья посвящена обеспечению стабильности закона управления двигателя-маховика, построенного на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока с беспазовым статором и с широтно-импульсным управлением с единым для всех фаз преобразователем код-ШИМ, в широком диапазоне частот вращения за счет компенсации влияния индуктивности катушек фаз. Предложенный подход позволяет компенсировать влияние индуктивности силовых катушек двигателя-маховика на закон управления с наперед заданной точностью и обеспечить пропорциональность реактивного момента двигателя-маховика к сигналу управления на всем диапазоне частот вращения ротора двигателя-маховика. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|