| Popis: |
Дана дипломна робота присвячена дослідженню способів покращення вихідних параметрів сигналу волоконно-оптичного гіроскопа, в ній представлено результати інженерних розрахунків шумів і похибок, що негативно сказуються на роботу пристрою, а також математичну модель теплового дрейфа і її верифікацію. Робота складається із вступу, аналізу літератури, теоретичної частини, методики інженерних розрахунків та висновків. У вступі cформульована головна задача роботи і показана її актуальність. В аналізі літератури представлений огляд пристроїв класифікації волоконно-оптичного гіроскопа, їх основні параметри та характеристики, та підтверджена перспективність їх розробки. В теоретичній частині розглянуто принципи роботи, існуючі методи прогнозу і корекції теплового дрейфу гіроскопа, представлені похибки, що впливають на сигнал гіроскопа . В конструкторсько – технологічному розділі продемонстровано розрахунок основних параметрів гіроскопа та представлено методики чисельного прогнозу і компенсації теплового дрейфу, наведені математичні моделі. This graduate work is devoted to the study of ways to improve the output parameters of a fiber-optic gyroscope signal, it presents the results of engineering calculations of noise and errors, adversely affect the operation of the device, as well as the mathematical model of thermal drift and its verification. The work consists of introduction, analysis of literature, theoretical part, methods of engineering, calculations and conclusions. The introduction formulated the main task of the work and shows it’s relevance. An analysis of the literature provides an overview of the classification devices of the fiber-optic gyroscope, their main parameters and characteristics, confirmed development perspective. In the theoretical part, the operating principles, existing methods for predicting and correcting the thermal drift of the gyroscope are given, this part presented errors that affect the gyroscope signal. In the design and technological section, the calculation of the main parameters of the gyroscope is demonstrated and the methods of numerical forecasting, compensation of thermal drift and mathematical models are presented. |
