| Popis: |
У ході даного дипломного проекту було зроблено огляд мікромеханічних гіроскопів RR-типу, розглянуто теоретичні відомості, конструкцію, принцип побудови та роботи різних датчиків. Розглянуто матеріали, з яких можуть бути виготовлені ММГ, а також технології виготовлення датчиків. Розглянуто загальне рівняння руху ММГ RR-типу. Промодельовано та отримано графіки, статичну характеристику за різних режимів роботи в програмному середовищі Matlab та Simulink. Здійснено вибір головних динамічних параметрів ММГ. Розраховано величину привідного моменту та розроблено конструкцію. During this diploma project, an inspection of RR-type micromechanical gyroscopes was made, theoretical information, design, the principle of construction and operation of various sensors were considered. Materials from which MMG can be made, as well as sensor manufacturing technologies are considered. General equation of motion of RR-type MMG is considered. Simulated and obtained graphs, static characteristics under various modes of operation in the Matlab and Simulink software environment. Main dynamic parameters of MMG are selected. The magnitude of the drive torque is calculated and the design is developed. |
