Algorithm for lateral directional control UAVs by analytical construction
| Autor: | Popov, V. V., Dzoban, A. Y., Romanyuk, V. Y. |
|---|---|
| Jazyk: | ukrajinština |
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: |
629.072.56
аналітичне конструювання БпЛА интегральный квадратический критерий качества integral quadratic performers аналитическое конструирование БпЛА линейно-квадратический регулятор linear-quadratic regulator інтегральний квадратичний критерій якості лінійно-квадратичний регулятор analytical construction of UAVs |
| Zdroj: | Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник |
| Popis: | Метою роботи є розробка системи аналітичного конструювання алгоритмів бічного руху безпілотного літального апарату. Оцінка якості перехідного процесу проводитиметься за допомогою інтегрального квадратичного методу оцінки. Представлена функціональна схема системи автоматичного керування (САК) бічним відхиленням БпЛА. Записана система лінеарізованних рівнянь ізольованого бічного руху. Отриманий лінійно-квадратичний регулятор, який є одним із оптимальних регуляторів в теорії автоматичного керування. Побудовано графіки перехідних процесів системи автоматичного керування та за результатом аналізу найкращого перехідного процесу були отримані закони керування. The goal is to develop a system of analytical construction algorithms for lateral movement of the UAV. Assessment of the quality of the transition process will be conducted by an integral quadratic estimation method. Represented by the functional diagram of the automatic control system (ACS), the lateral deviation of the UAV. Written system of linearized equations of an isolated lateral movement. A linear-quadratic regulator, which is one of the best regulators in automatic control theory. The graphs of transient processes and the automatic control system based on analysis of the best transient control laws have been obtained. Целью работы является разработка системы аналитического конструирования алгоритмов бокового движения беспилотного летательного аппарата. Оценка качества переходного процесса будет проводиться с помощью интегрального квадратичного метода оценки. Представлена функциональная схема системы автоматического управления (САУ) боковым отклонением БпЛА. Записана система линеаризованных уравнений изолированного бокового движения. Получен линейно-квадратичный регулятор, который является одним из оптимальных регуляторов в теории автоматического управления. Построены графики переходных процессов системы автоматического управления и по результату анализа наилучшего переходного процесса были получены законы управления. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|